基于人工智能技術(shù)的智能汽車自動(dòng)駕駛算法研究

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摘 要：本文圍繞基于人工智能技術(shù)的智能汽車自動(dòng)駕駛算法展開(kāi)研究，探討了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)與算法基礎(chǔ)、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析以及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與改進(jìn)四個(gè)方面。首先，闡述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本架構(gòu)及算法原理，分析了智能感知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃與決策算法等技術(shù)。隨后，提出了智能駕駛算法的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，詳細(xì)描述了實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)、實(shí)驗(yàn)環(huán)境、數(shù)據(jù)集預(yù)處理及算法實(shí)現(xiàn)。（剩余5189字）