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摘 要：為了探討基于GD32單片機(jī)的智能小車在電磁循跡過程中的控制算法優(yōu)化，本文通過對(duì)比分析自抗擾控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）算法與比例積分微分（PID）算法的實(shí)際應(yīng)用效果，驗(yàn)證ADRC算法在提升智能小車循跡精度、運(yùn)行穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度方面的潛力。（剩余4626字）
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基于GD32單片機(jī)的智能小車改進(jìn)自抗擾控制
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