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基于工程應用的“最優(yōu)控制理論”課程教學案例建設

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摘 要：本文針對“最優(yōu)控制理論”課程對數(shù)學基礎要求高、推導多的特點和理論與應用聯(lián)系不緊密的問題，建設教學案例，將工程應用中的實踐問題引入課堂，提升學生的學習興趣，改善教學效果。研究主要圍繞變分法、最小值原理、線性二次型調節(jié)器、動態(tài)規(guī)劃等重點內容建設教學案例，并將最優(yōu)控制理論的新方法、新問題和新趨勢融入課堂教學，利用仿真軟件進行關鍵方法或技術的檢驗。（剩余4924字）

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