基于移動(dòng)起降平臺(tái)的無人機(jī)定點(diǎn)降落混合模式探究

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摘 要：本文技術(shù)應(yīng)用于無人機(jī)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)或電力設(shè)施進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢，由于無人機(jī)續(xù)航里程較短，無法通過一次充電直接到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，可利用小型無人載具先搭載無人機(jī)抵近目標(biāo)，再在起降平臺(tái)上完成起飛，并在執(zhí)行任務(wù)后返回降落到平臺(tái)上。針對(duì)該過程中如何實(shí)現(xiàn)無人機(jī)定點(diǎn)精準(zhǔn)降落問題，本文提出一種無人機(jī)定點(diǎn)降落混合模式，重點(diǎn)研究無人機(jī)與起降平臺(tái)的粗定位技術(shù)與基于圖像識(shí)別的精準(zhǔn)降落技術(shù)，同時(shí)利用攜帶二維碼的go1機(jī)器狗進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證目標(biāo)識(shí)別方法的有效性。（剩余7755字）