機器視覺基礎(chǔ)實驗平臺設(shè)計

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摘 要：圖像處理與機器視覺是自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)一個重要的內(nèi)容，為了便于學(xué)生掌握視覺傳感器工作原理特性、基礎(chǔ)機器視覺理論及實踐應(yīng)用，自制了機器視覺基礎(chǔ)實驗平臺。該實驗平臺包含硬件平臺和軟件平臺，硬件平臺視覺傳感器采用兩臺大恒MARS88013GMP面陣相機，軟件平臺可實現(xiàn)雙臺相機驅(qū)動、相機設(shè)置、圖像采集、讀入圖像、圖像濾波、邊緣檢測、分割、雙目相機標定等功能。（剩余3318字）