基于自適應(yīng)模糊滑?？刂圃诮涣魉欧到y(tǒng)中的應(yīng)用

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摘 要：在伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的使用中，由于電動(dòng)機(jī)存在端部效應(yīng)引起的動(dòng)子磁鏈非正弦性、摩擦非線性以及負(fù)載的變化等都將使高精度位置伺服系統(tǒng)性能變壞，因此必須采用魯棒性強(qiáng)的控制策略來(lái)抑制這些擾動(dòng)。本文設(shè)計(jì)了一種帶積分滑模面的自適應(yīng)模糊滑?？刂葡到y(tǒng)，并將其應(yīng)用于伺服電動(dòng)機(jī)的位置控制系統(tǒng)中。自適應(yīng)模糊滑?？刂葡到y(tǒng)由模糊控制和切換控制組成，運(yùn)用模糊控制器來(lái)模擬反饋線性化控制率，使用切換控制來(lái)補(bǔ)償滑?？刂破鞯妮敵稣`差。（剩余9231字）