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［摘 要］ 針對智慧農(nóng)業(yè)類專業(yè)缺乏地面自主作物表型巡檢教學設(shè)備，基于機器人操作系統(tǒng)（ROS）設(shè)計了一款以輪式底盤為載體的小型自走式作物表型巡檢機器人實驗平臺。該平臺搭載了深度相機、RGB相機和多光譜相機等表型監(jiān)測模塊，激光雷達、深度相機、RTK定位設(shè)備、IMU傳感器等輔助駕駛模塊，具備通用性、綜合性和開放性等特點。（剩余7032字）
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作物表型巡檢機器人實驗平臺設(shè)計與教學應(yīng)用
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