作物表型巡檢機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與教學(xué)應(yīng)用

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［摘 要］ 針對(duì)智慧農(nóng)業(yè)類專業(yè)缺乏地面自主作物表型巡檢教學(xué)設(shè)備，基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）設(shè)計(jì)了一款以輪式底盤(pán)為載體的小型自走式作物表型巡檢機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)搭載了深度相機(jī)、RGB相機(jī)和多光譜相機(jī)等表型監(jiān)測(cè)模塊，激光雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK定位設(shè)備、IMU傳感器等輔助駕駛模塊，具備通用性、綜合性和開(kāi)放性等特點(diǎn)。（剩余7032字）