專業(yè)碩士計算機控制教學案例庫建設(shè)

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摘  要：計算機控制課程是機械專業(yè)碩士機器人工程領(lǐng)域方向研究生的專業(yè)綜合課。為提高學生計算機控制系統(tǒng)綜合設(shè)計能力及創(chuàng)新水平，開展計算機控制課程案例庫建設(shè)。在分析計算機控制課程本科碩士生教學現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，提出知識點案例和綜合案例兩個層面構(gòu)建案例庫的方法，共設(shè)計12個教學案例，其中6個知識點案例由一個國家級項目分解衍生，涵蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制器、控制算法、I/0通道、人機接口和網(wǎng)絡(luò)通信等計算機控制系統(tǒng)的全部內(nèi)容；6個綜合案例分別由企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)或縱向科研課題提煉產(chǎn)生。（剩余9926字）