智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器檢測與定位技術(shù)

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摘 要：智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)存在非線性、時變特性和不確定性等問題，無法滿足不同工況下的控制需求。傳感器感知與定位作為無人駕駛汽車核心技術(shù)，通過車輛的環(huán)境感知與定位使得無人車沿著目標軌跡行駛。首先，進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器檢測與安裝，并記錄毫米波雷達數(shù)據(jù)；然后對組合導航安裝測量，采集定位地圖，包括組合導航定位模式和融合定位導航；最后進行自動駕駛實驗，利用聯(lián)合仿真平臺進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制研究，考察環(huán)境感知與定位技術(shù)效果。（剩余4542字）