深度視覺傳感器虛擬仿真實驗教學研究

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摘要 實驗教學是培養(yǎng)本科生實踐和創(chuàng)新能力的重要手段。將虛擬仿真技術(shù)應用于傳感器檢測類課程的實驗教學，對于教育發(fā)展具有極高的應用價值。文章基于LabVIEW虛擬仿真軟件設計了移動機器人障礙物檢測實驗平臺，在Kinect相機標定的基礎上，經(jīng)坐標轉(zhuǎn)換與圖像配準得到空間三維點云數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r顯示彩色圖像、深度圖像與三維點云信息，可實現(xiàn)障礙物實時檢測功能，有助于學生提升學習興趣，加深對專業(yè)知識與實驗原理的理解。（剩余2975字）