基于C#語(yǔ)言的ABB機(jī)器人程序讀寫(xiě)方法

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摘要：隨著智能制造的深入應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人與其他智能設(shè)備之間進(jìn)行聯(lián)調(diào)操作的場(chǎng)景日益增多，現(xiàn)有針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的上位機(jī)控制大多采用基于數(shù)據(jù)修改的方式，僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)定義的動(dòng)作，存在一定局限性。鑒于此，文章采用C#語(yǔ)言并結(jié)合ABB的電腦端軟件開(kāi)發(fā)工具包PC SDK實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的程序讀寫(xiě)功能，通過(guò)上位機(jī)控制，用戶(hù)可以直接對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的專(zhuān)用編程語(yǔ)言RAPID進(jìn)行修改，該方法顯著提高了工業(yè)機(jī)器人的柔性操作能力，可自定義修改機(jī)器人動(dòng)作，拓寬了工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用范圍。（剩余4823字）