高壟畦溝小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要 針對(duì)高壟畦溝小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行研究，首先闡述了整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其次闡述了關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，再次闡述了多體動(dòng)力學(xué)性能分析，最后提出了行駛穩(wěn)定性試驗(yàn)。在此期間設(shè)計(jì)了一種較小的輪式機(jī)器人。為了論證該機(jī)器人的可用性和實(shí)用性，使用RecurDyn仿真軟件對(duì)機(jī)器人可能應(yīng)用到的田壟結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行仿真建模。（剩余8163字）