基于輔助系統(tǒng)方法的多智能體系統(tǒng)在半馬爾可夫切換拓?fù)湎碌囊恢滦钥刂?/h1>

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摘要：作者研究了多智能體系統(tǒng)在半馬爾可夫切換通信拓?fù)涞念I(lǐng)導(dǎo)-跟隨者一致性問題。首先，利用半馬爾可夫過程描述智能體間的通信拓?fù)涞碾S機(jī)切換，由于這種隨機(jī)切換會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析變得更加困難，因此引入了一種輔助系統(tǒng)方法來處理它.其次，設(shè)計(jì)了與切換模式相關(guān)的控制協(xié)議，通過輔助系統(tǒng)來構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)，得到了多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨者一致性的充分條件。（剩余5072字）