基于輔助系統(tǒng)方法的多智能體系統(tǒng)在半馬爾可夫切換拓撲下的一致性控制

打開文本圖片集

摘要：作者研究了多智能體系統(tǒng)在半馬爾可夫切換通信拓撲的領(lǐng)導-跟隨者一致性問題。首先，利用半馬爾可夫過程描述智能體間的通信拓撲的隨機切換，由于這種隨機切換會導致系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析變得更加困難，因此引入了一種輔助系統(tǒng)方法來處理它.其次，設計了與切換模式相關(guān)的控制協(xié)議，通過輔助系統(tǒng)來構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)，得到了多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導-跟隨者一致性的充分條件。（剩余5072字）