汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)

2024年05期

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《汽車安全與節(jié)能學(xué)報(bào)》2009年10月由原國家新聞出版總署批準(zhǔn)創(chuàng)刊，2010年3月出刊發(fā)行，是面向國內(nèi)外征稿及發(fā)行的汽車... 展開

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自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來：單車智能和智能車路協(xié)同 摘要：隨著全球交通擁堵和安全問題的日益突出，自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是解決這些問題的重要途徑，單車智能技術(shù)（SAD）和智能車路協(xié)同系統(tǒng)（i-VICS）是當(dāng)前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩大研究熱點(diǎn)。本文闡述了單車智能和車路協(xié)同系統(tǒng)的基本概念和關(guān)鍵技...
交通網(wǎng)絡(luò)和電力網(wǎng)絡(luò)融合承載力的研究綜述 摘要：電動(dòng)汽車作為交通電氣化的核心，對(duì)減少溫室氣體排放和提高能源效率起到了積極的作用。顯著增長的電動(dòng)汽車保有量和市場(chǎng)占比對(duì)充電基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)生了一定的影響，如充電設(shè)施不足和電網(wǎng)負(fù)荷波動(dòng)等問題凸顯。本文深入梳理了交通網(wǎng)絡(luò)承載力和電力網(wǎng)絡(luò)承載力的...

基于無人地面車輛補(bǔ)充采集的三維重構(gòu)模型優(yōu)化 摘要：為解決無人機(jī)單獨(dú)采集圖像生成三維（3D）重構(gòu)模型存在破損和孔洞的問題，提出了一種基于無人地面車輛補(bǔ)充采集的3D模型優(yōu)化方法。該方法耦合基于模型分辨率、三角網(wǎng)格結(jié)構(gòu)和人工選點(diǎn) 3種方法提取待優(yōu)化區(qū)域，生成3D包圍框和法向量信息，并利用...
基于改進(jìn)GAN的智能網(wǎng)聯(lián)車CAN總線異常檢測(cè)研究 摘要：為提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車（ICVs）的安全性，提出了一種能適應(yīng)異常流量低的、泛化能力強(qiáng)的控制器局域網(wǎng)（CAN）總線異常檢測(cè)算法，以應(yīng)對(duì)車輛可能會(huì)產(chǎn)生的潛在的和難以察覺的異常情況，有效提高異常數(shù)據(jù)的檢測(cè)精度。該文探討了生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GANs...
基于固定機(jī)巢的輸變配無人機(jī)智能巡檢方法 摘要：為了實(shí)現(xiàn)輸變配設(shè)備的跨專業(yè)無人機(jī)（UAV）自動(dòng)巡檢，提出了一種考慮到輸變配不同巡檢頻率的固定機(jī)巢巡檢策略?；诩细采w模型建立了固定機(jī)巢選址模型；通過改進(jìn)k-means聚類算法設(shè)計(jì)了巡檢任務(wù)分配模型；將無人機(jī)路徑規(guī)劃問題建模為帶時(shí)間...
基于動(dòng)態(tài)圖自注意力的車流參數(shù)預(yù)測(cè)方法 摘要：為了提高異常事件常發(fā)地段中智能車輛行駛的效率和安全性，以提升車流參數(shù)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度為出發(fā)點(diǎn)，該文設(shè)計(jì)了一種基于動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)自注意力的車流參數(shù)預(yù)測(cè)方法，在多個(gè)時(shí)間步中利用空間注意力聚合鄰域節(jié)點(diǎn)的特征，沿著時(shí)間維度通過時(shí)間注意力機(jī)制預(yù)測(cè)交通...
面向自動(dòng)駕駛汽車的信號(hào)交叉口行人多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法 摘要：為了提高自動(dòng)駕駛汽車在人車混行交叉口場(chǎng)景下的行車安全性，提出了一種面向自動(dòng)駕駛汽車的信號(hào)交叉口行人多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法?？紤]社會(huì)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型（SGAN）的社會(huì)屬性，將行人歷史軌跡作為輸入，通過生成器與判別器交替訓(xùn)練，采用交叉熵?fù)p失...
基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)CLPER-DDPG的車輛縱向速度規(guī)劃 摘要：為了解決車輛縱向速度規(guī)劃任務(wù)中規(guī)劃器不易收斂以及在多場(chǎng)景之間切換時(shí)穩(wěn)定性差的問題，基于多層感知機(jī)設(shè)計(jì)了車輛縱向速度規(guī)劃器，構(gòu)建了結(jié)合優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放機(jī)制和課程學(xué)習(xí)機(jī)制的深度確定性策略梯度算法。該文設(shè)計(jì)了仿真場(chǎng)景進(jìn)行模型的訓(xùn)練和測(cè)試，并對(duì)...
公交-合乘車道優(yōu)化設(shè)計(jì)的多目標(biāo)雙層規(guī)劃模型 摘要：為提高公交專用道利用率，構(gòu)建了公交-合乘車道（bus-HOV lanes）優(yōu)化設(shè)計(jì)的多目標(biāo)雙層規(guī)劃模型。該模型上層最小化交通總阻抗、公交運(yùn)營成本和車輛排放；下層考慮非合乘車、合乘車和公交車實(shí)現(xiàn)多方式交通網(wǎng)絡(luò)用戶均衡；由快速非支配排序...
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的網(wǎng)約車拼車需求預(yù)測(cè)研究 摘要：為了提高拼車需求預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，提高網(wǎng)約車拼車服務(wù)效率，進(jìn)一步有效緩解交通擁堵問題，該文利用時(shí)間特征提取和Kepler優(yōu)化算法對(duì)傳統(tǒng)的決策樹機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行優(yōu)化，提出了一種區(qū)域拼車概率預(yù)測(cè)模型?；谥ゼ痈缇W(wǎng)約車拼車概率數(shù)據(jù)集進(jìn)行拼車需...
基于 3DSSD 的差異路口自適應(yīng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)算法 摘要：在智能交通中，為彌補(bǔ)路側(cè)端點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的缺乏，提高目標(biāo)檢測(cè)模型泛化能力，提出了一種基于參數(shù)自適應(yīng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)（FL）的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)算法（FLA3DSSD）。在各個(gè)路側(cè)客戶端數(shù)據(jù)不互通的情況下，將基于點(diǎn)的3D單級(jí)目標(biāo)檢測(cè)器（3DSSD）算法...
基于多智能體一致性的多車道車輛集群編隊(duì)控制 摘要：為安全、高效地控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車（CAV）編隊(duì)，研究了基于多智能體系統(tǒng)（MAS）一致性的多車道、零散隨機(jī)分布的車輛集群編隊(duì)控制策略，并進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證。建立了基于交錯(cuò)式結(jié)構(gòu)的車群期望幾何拓?fù)洌岢隽税ㄩg距調(diào)整階段、變道控制階段和隊(duì)形...
基于周邊車輛軌跡預(yù)測(cè)的智能汽車路徑規(guī)劃 摘要：為提高智能汽車在動(dòng)態(tài)行車環(huán)境下的行駛安全和通行效率，研究了基于周邊車輛軌跡預(yù)測(cè)的路徑規(guī)劃方法，并進(jìn)行了仿真。提出了一種基于時(shí)空?qǐng)D卷積網(wǎng)絡(luò)（STGCN）的周邊車輛軌跡預(yù)測(cè)方法，通過STGCN對(duì)車輛歷史軌跡進(jìn)行編碼，提取交通圖的時(shí)空特征...
基于LSTM-多頭混合注意力的可解釋換道意圖預(yù)測(cè) 摘要：為了使自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其周圍車輛的換道意圖，提出了一種基于長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（LSTM）-多頭混合注意力的可解釋換道意圖預(yù)測(cè)模型。該模型可以充分提取目標(biāo)車輛與其周圍車輛之間的時(shí)空交互關(guān)系，并且提出了一種基于最大熵的Shapl...
交通規(guī)則強(qiáng)約束下瞬態(tài)行車風(fēng)險(xiǎn)矢量建模方法研究 摘要：為規(guī)避或緩解紅綠燈路口前車停車讓行時(shí)遭到失控后車追尾的嚴(yán)重事故，基于前序研究建立的行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)力的基本模型，提出了行車風(fēng)險(xiǎn)的矢量場(chǎng)建模方法。設(shè)計(jì)了無信號(hào)燈交叉路口場(chǎng)景，并進(jìn)行6組不同狀態(tài)下的行車安全場(chǎng)仿真計(jì)算；設(shè)計(jì)了紅綠燈路口前車停車...
港口自動(dòng)駕駛集卡動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建研究 摘要：為了滿足自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的高精度集卡模型要求，面向自動(dòng)駕駛集卡提出了一種子系統(tǒng)耦合的牽引車-掛車鉸接動(dòng)力學(xué)建模方法?；跔恳?掛車鉸接關(guān)系，對(duì)集卡進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述；根據(jù)集卡牽引車-掛車間運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，利用牛頓力學(xué)分別建立了牽引車...