基于固定機(jī)巢的輸變配無(wú)人機(jī)智能巡檢方法

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：為了實(shí)現(xiàn)輸變配設(shè)備的跨專業(yè)無(wú)人機(jī)（UAV）自動(dòng)巡檢，提出了一種考慮到輸變配不同巡檢頻率的固定機(jī)巢巡檢策略?；诩细采w模型建立了固定機(jī)巢選址模型；通過(guò)改進(jìn)k-means聚類算法設(shè)計(jì)了巡檢任務(wù)分配模型；將無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃問(wèn)題建模為帶時(shí)間窗的多旅行商問(wèn)題（MTSPTW），設(shè)計(jì)了自適應(yīng)大鄰域搜索（ALNS）算法完成求解; 并且使用某實(shí)際運(yùn)維區(qū)域進(jìn)行大規(guī)模數(shù)據(jù)的實(shí)例驗(yàn)證。（剩余10318字）