基于多智能體一致性的多車道車輛集群編隊(duì)控制

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摘 要：為安全、高效地控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車（CAV）編隊(duì)，研究了基于多智能體系統(tǒng)（MAS）一致性的多車道、零散隨機(jī)分布的車輛集群編隊(duì)控制策略，并進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證。建立了基于交錯(cuò)式結(jié)構(gòu)的車群期望幾何拓?fù)?，提出了包括間距調(diào)整階段、變道控制階段和隊(duì)形收斂階段的3階段式編隊(duì)控制流程?；谝恢滦岳碚?，設(shè)計(jì)了車群編隊(duì)控制器，并進(jìn)行穩(wěn)定性論證。（剩余9901字）