自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái) ：?jiǎn)诬囍悄芎椭悄苘嚶穮f(xié)同

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摘 要：隨著全球交通擁堵和安全問(wèn)題的日益突出，自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是解決這些問(wèn)題的重要途徑，單車智能技術(shù)（SAD）和智能車路協(xié)同系統(tǒng)（i-VICS）是當(dāng)前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩大研究熱點(diǎn)。本文闡述了單車智能和車路協(xié)同系統(tǒng)的基本概念和關(guān)鍵技術(shù)，討論了單車智能中的感知定位、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行技術(shù)，以及車路協(xié)同系統(tǒng)中的協(xié)同感知定位、協(xié)同通信和分級(jí)云控技術(shù)，并回顧了不同技術(shù)的研究成果；總結(jié)了中、美、德、日對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的發(fā)展選擇，并討論了不同技術(shù)所帶來(lái)的商業(yè)性產(chǎn)業(yè)鏈變革；剖析了單車智能和車路協(xié)同所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，以及自動(dòng)駕駛技術(shù)所面臨的社會(huì)與法律挑戰(zhàn)，并以此展望未來(lái)的發(fā)展方向，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用提供參考。（剩余59412字）