交通規(guī)則強(qiáng)約束下瞬態(tài)行車風(fēng)險(xiǎn)矢量建模方法研究

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摘 要：為規(guī)避或緩解紅綠燈路口前車停車讓行時(shí)遭到失控后車追尾的嚴(yán)重事故，基于前序研究建立的行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)力的基本模型，提出了行車風(fēng)險(xiǎn)的矢量場(chǎng)建模方法。設(shè)計(jì)了無信號(hào)燈交叉路口場(chǎng)景，并進(jìn)行6組不同狀態(tài)下的行車安全場(chǎng)仿真計(jì)算；設(shè)計(jì)了紅綠燈路口前車停車讓行時(shí)即將遭到失控后車追尾的危險(xiǎn)場(chǎng)景，分析了直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和掉頭等4種不考慮道路交通規(guī)則約束的避險(xiǎn)路徑，對(duì)比分析了12組不同狀態(tài)下的行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)力分布。（剩余10106字）