基于 3DSSD 的差異路口自適應(yīng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)算法

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摘 要：在智能交通中，為彌補路側(cè)端點云數(shù)據(jù)集的缺乏，提高目標檢測模型泛化能力，提出了一種基于參數(shù)自適應(yīng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)（FL）的點云目標檢測算法（FLA3DSSD）。在各個路側(cè)客戶端數(shù)據(jù)不互通的情況下，將基于點的3D單級目標檢測器（3DSSD）算法與經(jīng)典聯(lián)邦學(xué)習(xí)（FL）策略相結(jié)合，同時通過上傳局部模型在路側(cè)服務(wù)器進行模型自適應(yīng)參數(shù)融合改進客戶端模型參數(shù)更新策略，實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，并提升檢測精度。（剩余10160字）