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適用于右轉(zhuǎn)輔助的非機(jī)動(dòng)車(chē)道檢測(cè)

摘要：為避免傳統(tǒng)車(chē)輛或無(wú)人駕駛車(chē)輛在右轉(zhuǎn)時(shí)與快速行駛的自行車(chē)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，需要在轉(zhuǎn)彎前穩(wěn)定地檢測(cè)出非機(jī)動(dòng)車(chē)道，并實(shí)時(shí)定位騎車(chē)者.為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，通過(guò)調(diào)整初始代價(jià)及代價(jià)聚合，完成更為精確的非機(jī)動(dòng)車(chē)道圖像立體匹配；基于改進(jìn)的Hough變換算法，...

一種面向自動(dòng)駕駛路況的目標(biāo)檢測(cè)算法

摘 要： 為了對(duì)常見(jiàn)的行人和車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，采用自行標(biāo)注的數(shù)據(jù)集，通過(guò)基于faster region-based convolutional neural network （RCNN）框架的算法進(jìn)行調(diào)參與優(yōu)化. 主干網(wǎng)絡(luò)采用輕量化網(wǎng)絡(luò)Mob...

惡劣天氣下基于錨點(diǎn)的多尺度融合車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)及優(yōu)化方法

摘 要： 針對(duì)黑夜和大霧天氣下車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)的問(wèn)題，在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段采用改進(jìn)的自適應(yīng)伽馬變換對(duì)過(guò)暗或漂白的圖片進(jìn)行增強(qiáng)，并利用暗通道先驗(yàn)法對(duì)大霧場(chǎng)景下的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)，從而降低干擾. 在特征提取階段，采用改進(jìn)的rotation forest...

基于子圖采樣的大規(guī)模圖對(duì)抗性攻擊方法

摘 要： 為提高對(duì)抗性攻擊在大規(guī)模圖上的攻擊效率，提出了基于子圖采樣的對(duì)抗樣本生成方法. 該方法通過(guò)引入PageRank、余弦相似度及K跳子圖等技術(shù)，提取與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)高度相關(guān)的子圖，在大規(guī)模圖上緩解了計(jì)算梯度效率較低的問(wèn)題，在降低被攻擊模型...

基于深度學(xué)習(xí)的教材德目教育文本分類(lèi)方法

摘 要： 對(duì)上海中小學(xué)教材德目教育文本分類(lèi)進(jìn)行研究，提出了基于轉(zhuǎn)換器的雙向編碼表征（BERT）預(yù)訓(xùn)練模型、雙向長(zhǎng)短期記憶（BiLSTM）網(wǎng)絡(luò)和注意力機(jī)制的模型IoMET_BBA. 通過(guò)合成少數(shù)類(lèi)過(guò)采樣技術(shù)（SMOTE）與探索性數(shù)據(jù)分析（E...

基于金豺優(yōu)化PID的直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)

摘 要： 針對(duì)傳統(tǒng)直流（DC）有刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適應(yīng)性不強(qiáng)、抗干擾能力和穩(wěn)健性差等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于金豺算法優(yōu)化比例-積分-微分（PID）的直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng). 在建立電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，將金豺優(yōu)化（GJO）算法應(yīng)用于PID參數(shù)整定，實(shí)現(xiàn)...

基于改進(jìn)YOLO-Pose輕量模型的多人姿態(tài)估計(jì)

摘 要： YOLO-Pose作為人體姿態(tài)估計(jì)算法模型，在精度和速度上有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，但其在復(fù)雜和有遮擋的場(chǎng)景下存在誤檢率較大的問(wèn)題，并且模型的復(fù)雜度仍然有優(yōu)化的空間. 針對(duì)這幾個(gè)問(wèn)題，通過(guò)選取Slim-neck模塊和Res2Net模塊，重...

一種基于知識(shí)圖譜的用戶(hù)多偏好推薦系統(tǒng)

摘 要： 提出了一種基于知識(shí)圖譜（KG）的用戶(hù)多偏好（MPKG）推薦系統(tǒng)，從用戶(hù)關(guān)系級(jí)、實(shí)體級(jí)和細(xì)粒度高階用戶(hù)三種不同的視角建模用戶(hù)的偏好. 首先，將KG中關(guān)系向量組合，構(gòu)建關(guān)系級(jí)意圖，并通過(guò)獨(dú)立性將不同意圖之間的差異最大化，由關(guān)系級(jí)意圖...

基于ReliefF-NOSCA-AdakNN的肌肉疲勞識(shí)別技術(shù)研究

摘 要： 針對(duì)競(jìng)技體育訓(xùn)練中的肌肉疲勞監(jiān)測(cè)問(wèn)題，提出了一種基于ReliefF-NOSCA-AdakNN（RNA）的表面肌電信號(hào)（sEMG）特征提取和分類(lèi)算法. 該算法結(jié)合了特征和類(lèi)別之間的相關(guān)性分析和啟發(fā)式搜索算法，對(duì)高維特征進(jìn)行了有效的...

基于BERT與細(xì)粒度特征提取的數(shù)據(jù)法學(xué)問(wèn)答系統(tǒng)

摘 要： 首先利用bidirectional encoder representations from transformers（BERT）模型的強(qiáng)大的語(yǔ)境理解能力來(lái)提取數(shù)據(jù)法律文本的深層語(yǔ)義特征，然后引入細(xì)粒度特征提取層，依照注意力機(jī)制...

基于CiteSpace的文獻(xiàn)計(jì)量可視化分析

摘 要： 運(yùn)用CiteSpace可視化分析軟件，對(duì)2010年1月—2023年3月中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）收錄的以“數(shù)字化教育”為主題的1 159篇文獻(xiàn)進(jìn)行全面分析. 從來(lái)源分布、高頻熱點(diǎn)和演進(jìn)等多個(gè)維度分析，揭示了數(shù)字化教育領(lǐng)域的熱點(diǎn)變遷和發(fā)...

基于Word2Vec和決策樹(shù)的故障定位技術(shù)

摘 要： 利用Word2Vec方法對(duì)Java源代碼進(jìn)行深層語(yǔ)義編碼，生成文件級(jí)和行級(jí)的語(yǔ)義向量，并將其用作輸入數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練決策樹(shù)模型，以實(shí)現(xiàn)精確的文件級(jí)別和行級(jí)別故障定位，優(yōu)化故障檢測(cè)過(guò)程，構(gòu)建一個(gè)綜合文件級(jí)別與行級(jí)別分析的高效故障定位框架...

采用通道注意力機(jī)制的RIS輔助MIMO級(jí)聯(lián)信道估計(jì)

摘 要： 可重構(gòu)智慧表面（RIS）輔助多天線(xiàn)毫米波無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的級(jí)聯(lián)信道有直傳和反射兩條鏈路，系統(tǒng)維數(shù)大且復(fù)雜，獲取信道狀態(tài)信息（CSI）困難. 針對(duì)RIS輔助下的大規(guī)模多輸入多輸出（MIMO）通信系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景，提出了基于通道注意力機(jī)制的...

基于大數(shù)據(jù)的智能制造崗位與技能需求研究

摘 要： 在不違反相關(guān)協(xié)議準(zhǔn)則的情況下，通過(guò)爬蟲(chóng)技術(shù)獲取智能制造崗位數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行清洗與脫敏處理. 應(yīng)用Jieba中文分詞工具、K-means聚類(lèi)算法與隱含狄利克雷分布（LDA）模型，將崗位名稱(chēng)分為6類(lèi)，將技能集分為8類(lèi). 最后，構(gòu)建需...

基于麻雀搜索算法與隨機(jī)森林融合模型的個(gè)人信用評(píng)估

摘 要： 針對(duì)如何準(zhǔn)確評(píng)估復(fù)雜的用戶(hù)信用問(wèn)題，提出一種基于麻雀搜索算法的隨機(jī)森林（SSA-RF）模型，利用SSA優(yōu)化RF模型中決策樹(shù)和最小節(jié)點(diǎn)數(shù)，并基于優(yōu)化后的RF模型對(duì)數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行分類(lèi)，并評(píng)估所提模型和傳統(tǒng)模型的性能. 研究結(jié)果表明： ...

基于KMV-CatBoost增強(qiáng)的企業(yè)信用債券違約風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型

摘 要： 針對(duì)傳統(tǒng)預(yù)測(cè)模型對(duì)于企業(yè)信用債券違約預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率低、擬合效果差的問(wèn)題，提出了基于Kaufman-Merton-Voss （KMV）- Categorical Boosting （CatBoost）的企業(yè)債券違約預(yù)測(cè)模型. 首先對(duì)原...

基于C++ SuperMix庫(kù)的SIS混頻器的研究

摘 要： 基于C++ SuperMix軟件庫(kù)對(duì)680 GHz接收機(jī)中的雙槽雙超導(dǎo)隧道結(jié)（SIS）混頻器進(jìn)行深入模擬研究. 在環(huán)境溫度為4.2 K、本地振蕩器（LO）頻率為680 GHz、本振功率為100 nW、中頻頻率中心為10 GHz和...

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)分層控制的雙足機(jī)器人多模式步態(tài)系統(tǒng)研究

摘 要： 提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）分層控制的雙足機(jī)器人多模式步態(tài)生成系統(tǒng). 首先采用優(yōu)勢(shì)型演員-評(píng)論家框架作為高級(jí)控制策略，引入近端策略?xún)?yōu)化（PPO）算法、課程學(xué)習(xí)（CL）思想對(duì)策略進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)比例-微分（PD）控制器為低級(jí)控...

障礙干擾下的壓縮感知電磁成像算法

摘 要： 基于電磁成像模型，針對(duì)逆散射問(wèn)題的病態(tài)性和非線(xiàn)性性質(zhì)，引入壓縮感知（CS）中的全變分（TV）算法，旨在減少所需天線(xiàn)數(shù)量，并提高電磁成像的圖像質(zhì)量.在玻恩（Born）迭代的基礎(chǔ)上，引入全變分壓縮感知算法（TV-CS）. 仿真結(jié)果顯...

基于多尺度學(xué)習(xí)的電介質(zhì)目標(biāo)定位與重構(gòu)

摘 要： 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將電磁逆散射問(wèn)題與多尺度方法相結(jié)合，通過(guò)將散射場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)數(shù)值輸入多尺度融合模型中進(jìn)行不斷訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位與重構(gòu). 對(duì)于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的手寫(xiě)數(shù)字散射體，首先利用Lenet網(wǎng)絡(luò)模型定位目標(biāo)散射體所在的區(qū)域；然后將散射體所在...

基于輕量化網(wǎng)絡(luò)和密集光流法的精子活力檢測(cè)

摘 要： 基于便攜式家用精子檢測(cè)儀的研發(fā)需求，研究了輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在精子活力檢測(cè)方面的應(yīng)用.利用Farneback光流算法提取出不同幀間距的精子視頻的密集光流幀圖像，并通過(guò)多通道圖像疊加的方式將其與原始視頻幀圖像進(jìn)行疊加.把疊加后的圖...

基于卡爾曼濾波多目標(biāo)追蹤的家用精子活力檢測(cè)算法研究與驗(yàn)證

摘 要： 針對(duì)傳統(tǒng)精液分析方法存在的主觀性差異、操作繁瑣和不適合便攜式家用檢測(cè)等問(wèn)題，研究并驗(yàn)證了一種基于卡爾曼濾波多目標(biāo)追蹤技術(shù)的精子活力檢測(cè)系統(tǒng)算法. 首先，通過(guò)疊加平均法，獲取靜態(tài)精子數(shù)量，根據(jù)三幀差法獲取運(yùn)動(dòng)精子質(zhì)心位置；然后，使...