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基于金豺優(yōu)化PID的直流電機調速控制系統(tǒng)

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摘  要： 針對傳統(tǒng)直流（DC）有刷電機調速系統(tǒng)適應性不強、抗干擾能力和穩(wěn)健性差等缺點，設計了基于金豺算法優(yōu)化比例-積分-微分（PID）的直流有刷電機控制系統(tǒng). 在建立電機數(shù)學模型的基礎上，將金豺優(yōu)化（GJO）算法應用于PID參數(shù)整定，實現(xiàn)對電機的控制，并分別與傳統(tǒng)試湊（剩余8083字）

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