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惡劣天氣下基于錨點的多尺度融合車道線檢測及優(yōu)化方法

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打開文本圖片集

摘  要: 針對黑夜和大霧天氣下車道線檢測的問題,在數(shù)據(jù)預處理階段采用改進的自適應伽馬變換對過暗或漂白的圖片進行增強,并利用暗通道先驗法對大霧場景下的圖像進行數(shù)據(jù)增強,從而降低干擾. 在特征提取階段,采用改進的rotation forest block(RFB)網(wǎng)絡提取(剩余7836字)

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