適用于右轉(zhuǎn)輔助的非機(jī)動(dòng)車道檢測(cè)

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摘要：為避免傳統(tǒng)車輛或無(wú)人駕駛車輛在右轉(zhuǎn)時(shí)與快速行駛的自行車發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，需要在轉(zhuǎn)彎前穩(wěn)定地檢測(cè)出非機(jī)動(dòng)車道，并實(shí)時(shí)定位騎車者.為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，通過(guò)調(diào)整初始代價(jià)及代價(jià)聚合，完成更為精確的非機(jī)動(dòng)車道圖像立體匹配；基于改進(jìn)的Hough變換算法，對(duì)路面上的非機(jī)動(dòng)車道線進(jìn)行識(shí)別和提?。恢蠼Y(jié)合立體視覺(jué)來(lái)獲?。ㄊＳ?0834字）