上海師范大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版

2025年02期

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本刊一直堅(jiān)持辦刊宗旨：堅(jiān)持馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論，執(zhí)行黨的宣傳方針，為學(xué)校的教學(xué)、科研成果提供發(fā)表陣地；鼓勵(lì)學(xué)... 展開

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邊界監(jiān)督的大核卷積混合軸向注意力語義分割網(wǎng)絡(luò) 摘要：道路場景分割存在難以區(qū)分不同大小目標(biāo)的問題.在PIDNet的啟發(fā)下，本文提出一個(gè)新型的三分支網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了大核卷積支路、Transformer支路和邊界監(jiān)督支路.通過邊界監(jiān)督支路改善了模型在不同大小目標(biāo)上的分割效果;引入大核卷積模塊，增...
基于GGO-KD-KNN算法的下肢步態(tài)識(shí)別研究 摘要：為了提高下肢步態(tài)識(shí)別的準(zhǔn)確性和效率，針對(duì)K最近鄰(KNN)算法參數(shù)調(diào)節(jié)困難的問題，提出了一種基于灰雁優(yōu)化-K維樹-K最近鄰(GGO-KD-KNN)算法的下肢步態(tài)識(shí)別方法.首先，利用表面肌電信號(hào)(sEMG)采集下肢肌肉活動(dòng)信息，并將信號(hào)...
基于OCTA的視網(wǎng)膜分割算法研究 摘要：光學(xué)相關(guān)斷層血管成像(OCTA)在眼科的研究和臨床應(yīng)用中，可對(duì)視網(wǎng)膜微血管進(jìn)行非侵入性可視化，被廣泛應(yīng)用于眼科等研究領(lǐng)域.本研究致力于比較、分析基于不同基礎(chǔ)模型的深度學(xué)習(xí)分割算法和傳統(tǒng)分割算法在視網(wǎng)膜OCTA圖像上的血管分割效果.研究...
基于隨機(jī)塊引導(dǎo)與多層次特征融合的細(xì)粒度鳥類圖像分類方法 摘要：細(xì)粒度圖像分類因其類別間細(xì)微差異和背景干擾等問題而備受關(guān)注.為此，本文提出了一種隨機(jī)引導(dǎo)多尺度融合網(wǎng)絡(luò)(RG-MSF-Net)，以充分挖掘細(xì)粒度圖像的多層次特征信息，并提升分類性能.RG-MSF-Net由隨機(jī)引導(dǎo)特征提取(RGFE)模...
基于改進(jìn)YOLOv8n的輕量化精子檢測算法研究與嵌入式實(shí)現(xiàn) 摘要：針對(duì)少精、弱精患者的家用精子檢測儀嵌入式部署需求,提出一種基于改進(jìn)youonly lookonce(YOLO) v8n 的輕量化精子檢測算法.通過對(duì)YOLOv8n模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，在Neck層引入高效多分支尺度特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(EMBS...
基于加權(quán)全身控制的自適應(yīng)雙足行走系統(tǒng) 摘要：高能耗問題始終是雙足機(jī)器人領(lǐng)域亟待解決的難題，目前的研究大多專注于穩(wěn)定性或能耗等單一指標(biāo)，忽略了在不同地形條件下能效與穩(wěn)定性的動(dòng)態(tài)平衡.本文提出了基于動(dòng)態(tài)加權(quán)全身控制(WWBC)的自適應(yīng)雙足行走系統(tǒng).首先，根據(jù)步長和步速，基于機(jī)器人的...
基于NOMA的無人機(jī)通感一體化系統(tǒng)的軌跡與波束成形聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：為進(jìn)一步提升頻譜效率及緩解用戶間干擾，研究了基于非正交多址接入(NOMA)技術(shù)的無人機(jī)(UAV)通信與感知一體化(ISAC)系統(tǒng)，構(gòu)建了在通信和感知任務(wù)下的無人機(jī)飛行場景.在該場景中，無人機(jī)作為空中雙功能接入平臺(tái)，配備垂直安裝的均勻線...
月面環(huán)境下基于深度相機(jī)數(shù)據(jù)的障礙物感知方法 摘要：針對(duì)月面環(huán)境下巡視器的障礙物檢測問題,通過深度相機(jī)獲取月面視覺信息和深度數(shù)據(jù)，以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)云相結(jié)合的處理方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)月面障礙物感知功能.針對(duì)月面視覺信息，在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段采用多通道數(shù)據(jù)歸一、縮放、鏡像及旋轉(zhuǎn)等方法對(duì)采集圖片進(jìn)行數(shù)...
基于稀疏貝葉斯學(xué)習(xí)的RIS系統(tǒng)相位誤差自校準(zhǔn)DOA估計(jì)方法 摘要：在可重構(gòu)智能表面(RIS)輔助到達(dá)方向(DOA)估計(jì)中，RIS上的相位誤差與信號(hào)相干性共同作用，降低了導(dǎo)向矩陣偏移和協(xié)方差矩陣的秩，從而顯著影響DOA估計(jì)的精度.為此，本文提出了一種基于稀疏貝葉斯學(xué)習(xí)(SBL)的DOA估計(jì)方法.在稀疏...
多頭時(shí)空注意力機(jī)制在ENSO長期預(yù)測中的應(yīng)用 摘要：厄爾尼諾-南方濤動(dòng)(ENSO)是全球熱帶太平洋地區(qū)最顯著的氣候事件之一，能對(duì)全球氣候系統(tǒng)產(chǎn)生重要影響，引發(fā)干旱、洪水和熱浪等極端氣候事件.準(zhǔn)確預(yù)測ENSO的發(fā)生對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、水資源管理、災(zāi)害防范和經(jīng)濟(jì)規(guī)劃具有重要意義.然而,ENSO具...
機(jī)器人流程自動(dòng)化建模綜述 摘要：本文對(duì)機(jī)器人自動(dòng)流程化(RPA)建模進(jìn)行了系統(tǒng)性綜述，重點(diǎn)探討了基于事件日志的流程挖掘方法以及如流程圖、業(yè)務(wù)流程建模語言等其他建模方法.通過全面梳理和分析現(xiàn)有文獻(xiàn)，揭示了RPA建模領(lǐng)域的主要研究進(jìn)展及其局限性，并提出了未來的研究方向，...
基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型海洋內(nèi)波條紋的分割 摘要：為從遙感圖像中獲取海洋內(nèi)波信息，提出了一種優(yōu)化的TransUNet框架條紋分割算法，并驗(yàn)證了其在海洋內(nèi)波合成孔徑雷達(dá)(SAR)圖像明暗條紋和明亮條紋分割中的有效性.相較于原始TransUNet和Unet模型，本模型的分割結(jié)果較為完整且...
基于帕累托多任務(wù)學(xué)習(xí)的DOA與TOA聯(lián)合估計(jì)方法 摘要：本文提出了一種基于帕累托多任務(wù)學(xué)習(xí)的到達(dá)角(DOA)與到達(dá)時(shí)間(TOA)聯(lián)合估計(jì)方法，將傳統(tǒng)的多任務(wù)學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為多目標(biāo)優(yōu)化問題進(jìn)行求解.該方法設(shè)計(jì)了一個(gè)輕量化的多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，將多徑環(huán)境中的DOA與TOA聯(lián)合估計(jì)問題建模為多任務(wù)、多標(biāo)簽的回...
基于改進(jìn)YOLOv5的霍爾測試儀輔助操控系統(tǒng) 摘要：為提升霍爾測試儀的測試效率，本文提出了一種綜合應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制、物體檢測和機(jī)器視覺等技術(shù)的智能輔助操控系統(tǒng)，以外接于霍爾測試儀的鍵盤按鈕作為檢測目標(biāo)，并以優(yōu)化的you onlylookonce（YOLO）v5算法損失函數(shù)和檢測頭的結(jié)構(gòu)改進(jìn)...
基于深度學(xué)習(xí)的交叉殘差連接網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于語音分離 摘要：在多模態(tài)語音分離領(lǐng)域，傳統(tǒng)的特征融合方法往往采用簡單的維度對(duì)齊拼接方式，而三模態(tài)的拼接僅在相鄰模態(tài)之間建立聯(lián)系，未能實(shí)現(xiàn)首尾特征的直接關(guān)聯(lián)，導(dǎo)致多模態(tài)信息不能被充分利用.為了克服這一限制，本文提出一種基于交叉-殘差連接的音視頻與文本融...
基于局部全局特征提取的Res-Swin學(xué)生課堂行為圖像分類 摘要：本文提出一種Res-Swin模型,通過殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet)模塊提取課堂行為圖片的局部信息特征，提升模型對(duì)圖像的計(jì)算速度.通過Swin-Transformer進(jìn)一步分析局部特征提取后的圖像全局信息，通過窗口移動(dòng)分析相鄰patch的空...
基于YOLOv8物體識(shí)別的家居場景判定 摘要：本文提出了一種基于激光雷達(dá)和深度相機(jī)數(shù)據(jù)的區(qū)域劃分方法，通過平均距離檢測、寬度判斷和平滑性分析實(shí)現(xiàn)區(qū)域入口的高效識(shí)別;結(jié)合目標(biāo)檢測技術(shù)和深度信息，精確計(jì)算物體的三維空間位置，并通過物體類別統(tǒng)計(jì)劃分功能性區(qū)域.本方法融合了幾何信息與語義...
基于交互式多模型算法的溫棚內(nèi)機(jī)器人定位研究 摘要：針對(duì)里程計(jì)(ODOM）、慣性測試單元(IMU)累計(jì)誤差以及超寬帶(UWB)非視距誤差導(dǎo)致的定位不準(zhǔn)問題，提出一種基于改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波的交互式多模型(IMM-IEKF)算法，實(shí)現(xiàn)溫棚內(nèi)機(jī)器人的多傳感器融合定位.首先，引入滑動(dòng)窗口處理測...
上海智能教育大數(shù)據(jù)工程技術(shù)研究中心 上海智能教育大數(shù)據(jù)工程技術(shù)研究中心（以下簡稱中心）由上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)于2021年設(shè)立，依托上海師范大學(xué)，對(duì)標(biāo)國家戰(zhàn)略，整體服務(wù)于上海市教育數(shù)字化轉(zhuǎn)型，構(gòu)建以人工智能等技術(shù)支撐的科技發(fā)展開放生態(tài)體系，面向社會(huì)核心需求，打造科技自主創(chuàng)新服務(wù)...