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中圖分類(lèi)號(hào)：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1000-5137（2025）02-0166-06
Abstract：Ithadalwaysbeenadificultproblemforthehighenergyconsumptioninthefieldofbipedalrobots.Individ（剩余7615字）
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