汽車智能預(yù)警防撞剎車系統(tǒng)研究

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摘要：文章提出設(shè)計(jì)一款汽車智能預(yù)警防撞剎車系統(tǒng)，選用激光雷達(dá)和紅外傳感器組合進(jìn)行障礙物檢測(cè)，選用STM32f103vet6單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并發(fā)送命令執(zhí)行聲光報(bào)警或自動(dòng)剎車，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)警防撞功能。通過(guò)系統(tǒng)裝車路試，證明該系統(tǒng)具有較高的準(zhǔn)確性，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：防撞預(yù)警；自動(dòng)剎車；激光雷達(dá)；紅外傳感器；制動(dòng)執(zhí)行器

中圖分類號(hào)：U467.1+4A521633

0 引言

道路上經(jīng)常發(fā)生因駕駛員技術(shù)不嫻熟，跟車距離太近未及時(shí)剎車等導(dǎo)致的機(jī)動(dòng)車追尾事故，甚至引發(fā)人員傷亡。（剩余4066字）