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基于ARM單片機的城市軌道交通車載ATP測速定位實驗裝置設計

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摘要：為了解決城市軌道交通通信信號技術專業(yè)實訓室設備不足的問題，開發(fā)和豐富實訓項目，文章采用ARM單片機STM32F103V8T6芯片作為處理器，使用光電傳感器和超聲波開發(fā)城市軌道交通車載ATP測速定位實驗裝置，其中包括光電傳感器和超聲波測速的硬件電路設計和軟件程序的設計，并通過卡爾曼濾波對采集的速度進行處理，提高了速度采集的準確性，可用于開發(fā)實訓項目，具有較好的應用價值。（剩余5346字）

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