基于電動助力轉向系統(tǒng)末端保護的研究

摘 要：電動助力轉向系統(tǒng)作為車輛橫向控制的關鍵系統(tǒng)，在傳統(tǒng)汽車轉向的硬件（機械結構）之上，以高感知的傳感器元件，高效性能的軟件控制策略，精準的電機執(zhí)行助力控制等技術為核心，實現汽車轉向的智能化，并將推動汽車轉向技術向更先進、更智能的未來發(fā)展。文章對末端保護功能來源、原理、策略及影響因素的研究，結合實車出現的末端保護問題，從影響末端保護功能的三方面因素進行分析，制定優(yōu)化措施，通過大量數據的采集和實車主觀評價驗證，確定優(yōu)化措施有效，實現整車轉向性能最優(yōu)。（剩余3578字）