基于MATLAB在砂芯夾持器系統(tǒng)中的穩(wěn)定性分析

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林顯新 葉城保

摘 要：發(fā)動機鑄件生產過程中，砂芯模型采用工業(yè)機器人轉配，受機械振動，夾持壓力，加減速等外部干擾因素導致砂芯出現(xiàn)裂痕，影響后續(xù)鑄鐵質量，本文通過構建夾持器系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過串聯(lián)夾持壓力測量環(huán)節(jié)，形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，進而分析系統(tǒng)的輸出響應，最終獲得較優(yōu)控制系統(tǒng)。

關鍵詞：MATLAB 夾持器 穩(wěn)定性 工業(yè)機器人

1 引言

隨著智能制造產業(yè)的轉型升級，“機器換人”已成為未來發(fā)展主攻方向。（剩余2141字）