論移動機器人的智能路徑規(guī)劃算法綜述

摘 要：移動機器人是現(xiàn)階段科研工作的重點內(nèi)容之一，并且受到社會各界人士的廣泛關(guān)注?；诖?，本文針對當前移動機器人的智能路徑規(guī)劃算法進行研究，但是移動機器人路徑規(guī)劃要從實際應(yīng)用出發(fā)，所以很難從復(fù)雜的環(huán)境中尋找到一條最優(yōu)化的路徑，因此將移動機器人的常規(guī)算法進行總結(jié)分析，并闡述各種算法的優(yōu)點及缺點，并提出計算機智能算法的應(yīng)用路徑規(guī)劃的探究，希望能對移動機器人路徑規(guī)劃算法的科研人員提供思路。（剩余5051字）