電動(dòng)汽車電子差速控制策略研究

摘 要：輪轂電機(jī)相較于傳統(tǒng)電機(jī)，具有響應(yīng)速度快、能量轉(zhuǎn)化率高等優(yōu)點(diǎn)。為了保證電動(dòng)汽車的安全性，使用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車去掉了變速器等機(jī)械結(jié)構(gòu)。本文使用仿真MATLAB軟件建立動(dòng)力學(xué)模型來進(jìn)行汽車的差速研究。并且使用CARSIM軟件進(jìn)行汽車參數(shù)的建模，使得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果盡可能準(zhǔn)確。然后使用PID調(diào)節(jié)器控制電流，其中采用電磁力矩方程和電壓方程。（剩余2888字）