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多智能體協(xié)同控制平臺構建與實踐課程設計

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摘 要：本文以多智能體協(xié)同控制平臺的構建為基礎，結合高校本科生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類課程改革與建設為背景，探討多智能體模塊實踐課程的實施方案和教學模式。平臺的搭建涉及到無人機、智能車、無線通訊網(wǎng)絡、室內(nèi)實時定位系統(tǒng)等硬件的配置，以及Simulink虛擬仿真、實時控制系統(tǒng)開發(fā)等軟件平臺，可以為機械工程、自動化、人工智能等相關專業(yè)的建設與人才培養(yǎng)提供實踐教學環(huán)境。（剩余5621字）

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