一種用于機(jī)場候機(jī)樓智能指引的輪式機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：針對未來智慧機(jī)場建設(shè)和發(fā)展的需要，本文提出了一種搭載深度相機(jī)、激光雷達(dá)、語音交互等智能模塊的機(jī)場航站樓智能指引機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案，分析了機(jī)器人在機(jī)場候機(jī)樓特定場景下可實(shí)現(xiàn)的預(yù)期功能，使用一種基于深度學(xué)習(xí)模型的目標(biāo)檢測算法，并通過即時(shí)定位與地圖構(gòu)建算法構(gòu)建二維地圖，確定了其在機(jī)場航站樓中路徑導(dǎo)航與避障運(yùn)動方案。（剩余7526字）