基于Webots的人形機器人爬坡研究

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摘要：爬坡機器人是可移動人形機器人領域的一個重要分支，因為它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移動，完成多種特定條件下的作業(yè)任務，所以是當前機器人領域研究的熱點之一。本文提出基于Webots平臺爬坡機器人的技術難題，實踐表明Webots能有效開展爬坡機器人的相關研究。

關鍵詞：人形機器人；爬坡；Webots

中圖分類號：TP391.9

隨著科技的發(fā)展、社會的進步，人形機器人的迅猛發(fā)展為人們的生活帶來了極大的便利，服務于人類的生活和工作的各個方面并有效發(fā)揮了較大的作用。（剩余5331字）