虛擬仿真技術(shù)在無人機(jī)相關(guān)專業(yè)教學(xué)中的應(yīng)用研究

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摘 要：針對(duì)無人機(jī)價(jià)格相對(duì)較貴，零部件易損壞，很多院校的無人機(jī)設(shè)備數(shù)量有限，空域限制，學(xué)生無人機(jī)外業(yè)操控經(jīng)驗(yàn)缺乏，無人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜性及外業(yè)環(huán)境的不穩(wěn)定性等問題，本文提出一套既針對(duì)以上風(fēng)險(xiǎn)問題又革新傳統(tǒng)教學(xué)模式的新方案，充分發(fā)掘虛擬仿真技術(shù)，將其應(yīng)用到無人機(jī)建模、飛行仿真驗(yàn)證等過程的教學(xué)中。本套虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)采用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備有遙控器、飛控、電腦等實(shí)物產(chǎn)品，將先前建立的模型導(dǎo)入仿真系統(tǒng)進(jìn)行飛行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，沉浸式地感受逼真的飛行場(chǎng)景和可變的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與虛擬世界的交互融合，通過參數(shù)設(shè)置來模擬環(huán)境的變化，如環(huán)境可見度、降雨量、風(fēng)和氣流的設(shè)置等，提供第一人稱視角、跟蹤視角、實(shí)際作業(yè)視角等幾種視角的隨時(shí)切換，駕駛員可以在虛擬飛行器上模擬仿真駕駛真實(shí)飛行器的感受，并驗(yàn)證飛行器的設(shè)計(jì)質(zhì)量。（剩余5690字）