自循跡智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘 要：自循跡智能小車屬于高新技術(shù)產(chǎn)品，將環(huán)境感知技術(shù)、采集規(guī)劃技術(shù)、判斷決策技術(shù)集中到一起的綜合載體，在無(wú)人的情況下完成制定任務(wù)。本文闡述了智能小車控制系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容、智能小車整體設(shè)計(jì)方案，并針對(duì)控制系統(tǒng)在直行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎階段，硬件和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了探討。

關(guān)鍵詞：自循跡;智能小車;控制系統(tǒng);設(shè)計(jì)

自循跡智能小車研究和設(shè)計(jì)過(guò)程中，融合人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等，這也是智能小車的主要優(yōu)勢(shì)。（剩余4452字）