復(fù)雜山區(qū)環(huán)境下的應(yīng)急無人機(jī)路徑規(guī)劃

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摘要： 針對復(fù)雜山區(qū)環(huán)境下應(yīng)急通信無人機(jī)的飛行路徑規(guī)劃問題， 通過綜合考慮障礙物、 無人機(jī)載重量、 無人機(jī)電池容量等約束條件， 為降低無人機(jī)的飛行時間并延長飛行距離， 基于Harris鷹算法框架設(shè)計一種改進(jìn)Harris鷹算法的無人機(jī)三維路徑規(guī)劃方法. 首先， 對Harris鷹的種群初始位置、 位置更（剩余15583字）