基于改進(jìn)組合核函數(shù)高斯過程回歸的車速預(yù)測(cè)

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摘要： 基于高斯過程回歸技術(shù)， 提出一種新的實(shí)時(shí)車速預(yù)測(cè)方法， 在準(zhǔn)確有效預(yù)測(cè)前車速度的同時(shí)量化了預(yù)測(cè)的不確定性. 該方法通過引入平方指數(shù)和Matern的組合核函數(shù)SEM， 并改進(jìn)組合核函數(shù)為SEM*， 有效平衡了單一核函數(shù)對(duì)車速預(yù)測(cè)的優(yōu)缺點(diǎn)， 并在超參數(shù)尋優(yōu)時(shí)采用了粒子群實(shí)時(shí)求解方法. 瞬態(tài)工況下（剩余15048字）