基于模糊控制的半車懸架系統(tǒng)姿態(tài)協(xié)調(diào)控制

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摘要： 基于遺傳算法和改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法相結(jié)合的智能優(yōu)化方法對(duì)車輛滑模控制器進(jìn)行優(yōu)化， 并在其基礎(chǔ)上應(yīng)用到半車懸架模型中. 首先利用模糊控制的控制方法設(shè)計(jì)車身姿態(tài)補(bǔ)償模糊控制器， 然后結(jié)合兩種控制策略， 確定最終的半主動(dòng)懸架控制策略， 抑制車身俯仰角. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明， 該控制器性能優(yōu)越， 能有效抑制（剩余12992字）