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摘要：增強人機交互形式，對機器人控制具有重要意義。然而，目前控制方式多集中于遙控控制方式，與人的互動性不足。研究提出基于手勢識別的YOLOv5l算法提升機器人控制的交互性能。首先，精簡HaGRID手勢數據集至8類，因手勢在圖像中屬于小目標，采用帶有CBAM注意力機制的YOLOv5l模型進行訓練；其次，通過QT平臺搭建控制系統(tǒng)，部署手勢識別模型。（剩余6599字）
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基于手勢識別的機器人控制技術研究
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