智能無人集群技術(shù)發(fā)展綜述

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摘要：智能無人集群系統(tǒng)是由多個(gè)無人系統(tǒng)協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的整體系統(tǒng)，主要通過利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)提高智能化水平和魯棒性。智能無人集群系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通、教育、醫(yī)療、軍事、金融等多個(gè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，但也面臨著任務(wù)復(fù)雜度提升、產(chǎn)品質(zhì)量和成本競(jìng)爭(zhēng)等挑戰(zhàn)。文章分析了智能無人集群系統(tǒng)應(yīng)用中的環(huán)境感知與認(rèn)識(shí)、多機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與決策、信息交互與自主控制、人機(jī)智能融合與自適應(yīng)學(xué)習(xí)的關(guān)鍵技術(shù)手段，總結(jié)了當(dāng)前智能無人集群系統(tǒng)具有的優(yōu)勢(shì)以及特點(diǎn)，最后對(duì)智能無人集群技術(shù)的未來發(fā)展提出了展望，為智能無人集群技術(shù)發(fā)展提供參考。（剩余7880字）