基于空地協(xié)同的高光譜溫室氣體檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：針對“碳達(dá)峰、碳中和”背景下的國家、省市與工業(yè)園區(qū)溫室氣體碳排放檢測的復(fù)雜性、隨機(jī)性，設(shè)計(jì)了一套基于空地協(xié)同的高光譜溫室氣體檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多旋翼無人機(jī)載高光譜探測設(shè)備，SLAM巡航汽車定位協(xié)同的方式探測目標(biāo)溫室氣體的空間域信息和光譜域信息，最終通過反演計(jì)算實(shí)現(xiàn)溫室氣體成分及濃度的檢測。相比目前的溫室氣體檢測設(shè)備，空地協(xié)同的高光譜成像設(shè)備具有測量精度高、安裝成本低、操作靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)、續(xù)航時間長、人力耗費(fèi)少等諸多優(yōu)勢。（剩余4654字）