基于OpenCV的車道線檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：車道線檢測(cè)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)重要研究課題，能夠提高車輛的安全駕駛和減少車輛交通事故的發(fā)生。本文研究的主要內(nèi)容是利用OpenCV來(lái)實(shí)現(xiàn)車道線的檢測(cè)，首先從視頻文件中提取出道路圖像;然后對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，主要包括灰度化處理、平滑處理、灰度增強(qiáng)以及邊緣檢測(cè)等。最后，車道線的檢測(cè)通過(guò)Hough變換與Shi-Tomasi角點(diǎn)檢測(cè)相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。（剩余5289字）