基于擴展卡爾曼濾波的目標(biāo)追蹤算法

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摘要：室內(nèi)環(huán)境中由于存在各種障礙物，會導(dǎo)致出現(xiàn)多徑效應(yīng)問題，嚴(yán)重影響無線信號的接收信號強度值，從而無法實現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)對象的準(zhǔn)確定位和軌跡追蹤。針對這一問題，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤算法，提出算法利用目標(biāo)移動時估算的信號強度值，結(jié)合接收到的信號強度值重構(gòu)距離和信號強度之間的映射關(guān)系，采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程估算當(dāng)前移動位置的坐標(biāo)，計算協(xié)方差矩陣，通過預(yù)測和更新兩個階段，實現(xiàn)對目標(biāo)位置的動態(tài)跟蹤。（剩余5430字）