計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化

2025年01期

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該刊堅(jiān)持理論與實(shí)踐相結(jié)合的方針，跟蹤世界最新科技動(dòng)態(tài)，報(bào)道國(guó)內(nèi)外的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新裝置、新工藝、新方法等理論性、實(shí)用性... 展開(kāi)

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基于DBSCAN算法的改進(jìn)RRT Connect路徑規(guī)劃研究 摘要：針對(duì)雙向快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(shù)（RRTConnect）算法收斂速度慢、路徑搜索效率低、路徑曲折的問(wèn)題，提出了一種基于DBSCAN算法的改進(jìn)RRTConnect算法。在RRTConnect算法基礎(chǔ)上加入節(jié)點(diǎn)引力場(chǎng)引導(dǎo)新節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生方向，使收斂速度...
基于混合加密的電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)算法研究 摘要：為縮短電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)加解密時(shí)間，提出了基于混合加密的電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)算法。將電力網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為時(shí)間數(shù)據(jù)序列并進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)隱私偏序拓?fù)浞诸?，建立隱私數(shù)據(jù)多視圖聚類。采用高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)（AES）算法加密電力網(wǎng)絡(luò)隱私數(shù)據(jù)，使用橢...
基于相位相關(guān)和Harris紋理分類的SIFT圖像拼接算法 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)尺度不變特征變換（SIFT）算法計(jì)算量大的問(wèn)題，提出了一種基于相位相關(guān)和Harris紋理分類的SIFT圖像拼接算法。首先使用相位相關(guān)法獲取待拼接圖像的重疊區(qū)域，其次使用Harris角點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)計(jì)算待拼接圖像的紋理復(fù)雜度，并且...
顯著性特征重構(gòu)下的海上鉆井作業(yè)場(chǎng)景潛在安全風(fēng)險(xiǎn)視覺(jué)圖像識(shí)別算法 摘要：在海上鉆井作業(yè)場(chǎng)景潛在安全風(fēng)險(xiǎn)分析過(guò)程中，基于幾何和紋理特征識(shí)別視覺(jué)圖像包含的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，在復(fù)雜場(chǎng)景下會(huì)受到背景噪聲干擾，使得識(shí)別結(jié)果F1值較低。因此，提出了顯著性特征重構(gòu)下的海上鉆井作業(yè)場(chǎng)景潛在安全風(fēng)險(xiǎn)視覺(jué)圖像識(shí)別算法。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)...

基于HLS的自動(dòng)白平衡算法實(shí)現(xiàn) 摘要：隨著高品質(zhì)相機(jī)的普及和圖像處理領(lǐng)域的不斷發(fā)展，人們對(duì)圖像質(zhì)量提出了更高的要求?，F(xiàn)有的工業(yè)相機(jī)采集到的圖像信息都存在一定的色偏現(xiàn)象，一般需要圖像處理器（Image Signal Processor，ISP）對(duì)圖像進(jìn)行處理。白平衡處理作...
基于注意力機(jī)制的遙感圖像車輛目標(biāo)檢測(cè) 摘要：為了更好地通過(guò)遙感圖像監(jiān)測(cè)地面交通流量，應(yīng)對(duì)日趨復(fù)雜的路況問(wèn)題，提出了一種基于YOLOX的全新的一階段目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)AEYOLO（AttentionEnhanced YOLO）。采用混合注意力加強(qiáng)的SCACSP特征增強(qiáng)模塊，很大程度上...
高光譜成像特征重構(gòu)下的巖土體斜坡結(jié)構(gòu)滑坡敏感區(qū)自動(dòng)識(shí)別技術(shù) 摘要：研究了高光譜成像特征重構(gòu)下的巖土體斜坡結(jié)構(gòu)滑坡敏感區(qū)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，以改善滑坡識(shí)別效果，為滑坡危害預(yù)防提供數(shù)據(jù)支持。提取巖土體斜坡結(jié)構(gòu)高光譜圖像像元的LBP特征并計(jì)算其特征值后，確定像元的空間鄰域塊，依據(jù)標(biāo)簽信息剔除高光譜圖像背景，再...
YOLOESD 基于改進(jìn)YOLOv8的海洋垃圾圖像檢測(cè) 摘要：海洋垃圾不僅嚴(yán)重威脅海洋動(dòng)物的健康及其棲息地，由其釋放的有毒物質(zhì)進(jìn)入食物鏈后對(duì)人類身體健康同樣造成消極影響。由于海洋圖像受到光照投影的影響，并且垃圾的尺寸通常較小，以往的目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)海洋垃圾的檢測(cè)性能并不理想，因此提出了一種基于Y...
多波束聲吶技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì) 摘要：隨著海洋探索技術(shù)的不斷進(jìn)步，基于多波束聲吶技術(shù)應(yīng)用的海底地形三維模型可視化建模已經(jīng)成為海洋科學(xué)研究的重要工具。為此，提出了一種綜合方法，該方法利用多波束聲吶系統(tǒng)采集的海底地形數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理、格網(wǎng)化、三維建模、紋理映射及可視化等...
煤礦井紅外熱成像中的多尺度融合目標(biāo)特征檢測(cè) 摘要：煤礦井內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，存在較多的危險(xiǎn)因素，單一尺度的特征提取很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)目標(biāo)，無(wú)法充分保障工作人員的安全。為此，提出了煤礦井紅外熱成像中的多尺度融合目標(biāo)特征檢測(cè)。通過(guò)基于自適應(yīng)鄰域的噪聲抑制方法對(duì)圖像展開(kāi)去噪處理，并利用線性和非線性...
基于關(guān)鍵點(diǎn)匹配和深度特征的水電站無(wú)人機(jī)巡檢圖像異常目標(biāo)識(shí)別 摘要：為了滿足不斷上漲的電力能源需求，分布式能源并入大電網(wǎng)規(guī)模逐漸加大，尤其是水力發(fā)電機(jī)組（水電站），其占據(jù)比重最大，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行安全性影響最大，需要保障水電站運(yùn)行的可靠性，因此提出了基于關(guān)鍵點(diǎn)匹配和深度特征的水電站無(wú)人機(jī)巡檢圖像異常目標(biāo)識(shí)...
擬合稀疏信號(hào)的可穿戴設(shè)備混合現(xiàn)實(shí)視覺(jué)人機(jī)交互方法 摘要：常規(guī)人機(jī)交互方法主要依托于深度自適應(yīng)算法，缺少對(duì)動(dòng)作特征的重構(gòu)，無(wú)法對(duì)待檢測(cè)樣本進(jìn)行動(dòng)態(tài)對(duì)齊，使得動(dòng)作識(shí)別錯(cuò)誤率較高。為此，提出了擬合稀疏信號(hào)的可穿戴設(shè)備混合現(xiàn)實(shí)視覺(jué)人機(jī)交互方法?；诠趋佬畔⑷诤显慝@取動(dòng)作動(dòng)態(tài)，并將動(dòng)作圖像從深度...
基于超像素分割與三維空間的智慧站場(chǎng)人員違規(guī)行為全方位跟蹤監(jiān)測(cè)方法 摘要：現(xiàn)有智慧站場(chǎng)人員跟蹤監(jiān)測(cè)方法難以在兼顧多目標(biāo)的同時(shí)保證較高的監(jiān)測(cè)性能。為此，設(shè)計(jì)了基于超像素分割與三維空間的智慧站場(chǎng)人員違規(guī)行為全方位跟蹤監(jiān)測(cè)方法。基于改進(jìn)的Itti視覺(jué)模型，提取感興趣區(qū)域，通過(guò)小波變換替換Itti視覺(jué)模型中的高斯...

三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)映射下的變電站可視化自動(dòng)巡檢技術(shù) 摘要：考慮到變電站運(yùn)行環(huán)境具有一定的復(fù)雜性，可視化巡檢可以避免變電站在運(yùn)行中出現(xiàn)故障，為了提高變電站巡檢效率，提出了一種三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)映射下的變電站可視化自動(dòng)巡檢技術(shù)。根據(jù)變電站三維激光掃描儀的數(shù)據(jù)采集原理，計(jì)算變電站到激光發(fā)射點(diǎn)的距離...
基于MFBN YOLOv5輸電線路絕緣子缺陷檢測(cè)研究 摘要：針對(duì)輸電線路上絕緣子檢測(cè)效率低下的問(wèn)題，提出了一種絕緣子缺陷檢測(cè)模型MFBNYOLOv5。首先針對(duì)骨干網(wǎng)絡(luò)中特征提取能力不足的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了MC3模塊替換骨干網(wǎng)絡(luò)中的C3模塊，在骨干網(wǎng)絡(luò)尾部引入了Fenhence模塊，模塊采用卷積...
基于符號(hào)秩統(tǒng)計(jì)量的非參數(shù)階段累積和控制圖 摘要：控制圖是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常用的質(zhì)量控制方法，傳統(tǒng)控制圖通常在數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布的情況下進(jìn)行研究。然而，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，數(shù)據(jù)的正態(tài)分布假設(shè)并不總是成立，且有時(shí)分布的情況未知。針對(duì)這一狀況，可以采用非參數(shù)控制圖對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。本文提出...
基于數(shù)字孿生技術(shù)的電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性研究 摘要：基于環(huán)境干擾、傳感器故障、數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤等原因，電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可能存在噪聲、漂移或失真，無(wú)法確保傳感器數(shù)據(jù)的可靠性。為此，提出了基于數(shù)字孿生技術(shù)的電力設(shè)備RFID傳感器數(shù)據(jù)可靠性分析方法。通過(guò)分析RFID傳感器的熱傳導(dǎo)路徑...
采用Jetson嵌入式平臺(tái)的LCD儀表數(shù)字識(shí)別方法研究 摘要：當(dāng)前各行各業(yè)面臨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型，亟需工廠各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)備的儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行全流程的感知，然而大量接口封閉和無(wú)數(shù)據(jù)接口的LCD數(shù)字儀表難以快速地獲得數(shù)據(jù)。針對(duì)LCD儀表數(shù)字檢測(cè)識(shí)別過(guò)程中的圖像信息冗余、顯示屏幀切換導(dǎo)致的數(shù)字重影和邊緣側(cè)快速部署...
含光儲(chǔ)充的低壓配電網(wǎng)凈負(fù)荷區(qū)間預(yù)測(cè)方法 摘要：準(zhǔn)確的凈負(fù)荷預(yù)測(cè)是有源低壓配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度的依據(jù)。隨著光伏滲透率的提高和儲(chǔ)能、電動(dòng)汽車充電站的普及，低壓配電網(wǎng)凈負(fù)荷的波動(dòng)性和不確定性增大，常規(guī)確定性點(diǎn)負(fù)荷預(yù)測(cè)不能滿足臺(tái)區(qū)調(diào)度的需要。針對(duì)小數(shù)據(jù)集下凈負(fù)荷不確定性預(yù)測(cè)問(wèn)題，提出一種基于...
基于機(jī)器學(xué)習(xí)與含水率影響因子的葉絲烘干參數(shù)自適應(yīng)控制算法 摘要：為提升煙絲生產(chǎn)質(zhì)量，使不同批次間葉絲含水率均符合標(biāo)準(zhǔn)，研究了基于機(jī)器學(xué)習(xí)與含水率影響因子的葉絲烘干參數(shù)自適應(yīng)控制算法。選取包括加料流量及出口含水率、烘絲機(jī)筒壁溫度等13個(gè)葉絲烘干含水率影響因子，經(jīng)遞歸特征消除法完成影響因子篩選后，構(gòu)...
基于傳感物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合和線性支持向量算法的地表徑流水質(zhì)檢測(cè) 摘要：常規(guī)的地表徑流水質(zhì)檢測(cè)方法主要結(jié)合遙感技術(shù)獲取水體顏色，并通過(guò)圖像處理技術(shù)分析水體質(zhì)量，由于對(duì)水體等級(jí)的細(xì)化程度較低，導(dǎo)致檢測(cè)精度較差。為此，提出了基于傳感物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合和線性支持向量算法的地表徑流水質(zhì)檢測(cè)。首先采用漂浮式傳感器獲取...
應(yīng)用自檢機(jī)器人與關(guān)聯(lián)規(guī)則的大數(shù)據(jù)全鏈路追溯算法 摘要：針對(duì)大數(shù)據(jù)維度高、數(shù)據(jù)量龐大的特點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用中大數(shù)據(jù)全鏈路追溯算法常面臨性能不佳的挑戰(zhàn)。為此，提出了一種結(jié)合自檢機(jī)器人與關(guān)聯(lián)規(guī)則的優(yōu)化算法。對(duì)采集的大數(shù)據(jù)實(shí)施數(shù)據(jù)歸約與降維操作，隨后分析其特征。通過(guò)計(jì)算特征的支持度、置信度及提升度，...
改進(jìn)型卡爾曼濾波法的風(fēng)電場(chǎng)諧波電流檢測(cè)及仿真分析 摘要：針對(duì)風(fēng)電場(chǎng)諧波檢測(cè)成本高、速度慢等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)型卡爾曼濾波的風(fēng)電場(chǎng)諧波電流檢測(cè)方法并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)與分析。先對(duì)風(fēng)電場(chǎng)電網(wǎng)產(chǎn)生諧波的原因及諧波存在的特征進(jìn)行了初步分析，然后利用αβ變換對(duì)輸入的電流信號(hào)進(jìn)行處理，將離散對(duì)稱三...
基于深度學(xué)習(xí)和上下文感知算法的跨語(yǔ)言翻譯方法 摘要：針對(duì)目前跨語(yǔ)言機(jī)器翻譯存在性能較低的問(wèn)題，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)和上下文感知算法的跨語(yǔ)言翻譯模型。還提出了一個(gè)具有12層的跨語(yǔ)言Transformer編碼器-解碼器結(jié)構(gòu)，充分學(xué)習(xí)不同語(yǔ)言表達(dá)特征。再提出了一種數(shù)據(jù)對(duì)齊方法，可有效擴(kuò)充...
基于高斯模型和YOLOv3的光伏電場(chǎng)巡檢無(wú)人機(jī)避障目標(biāo)檢測(cè)方法 摘要：目前常規(guī)的無(wú)人機(jī)避障目標(biāo)檢測(cè)方法主要采用超聲波技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)輪廓的獲取，由于缺乏對(duì)圖像的形態(tài)學(xué)處理，導(dǎo)致檢測(cè)精度較差。對(duì)此，提出了基于高斯模型和YOLOv3的光伏電場(chǎng)巡檢無(wú)人機(jī)避障目標(biāo)檢測(cè)方法。首先結(jié)合混合高斯模型，對(duì)巡檢圖像的前景...
基于形式化方法的程序代碼合并分析 摘要：在實(shí)際軟件開(kāi)發(fā)中，開(kāi)發(fā)人員通常會(huì)使用多個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的程序來(lái)構(gòu)建軟件系統(tǒng)。然而，當(dāng)這些程序包存在不同的版本時(shí)，將它們合并到一個(gè)完整的應(yīng)用程序中可能會(huì)引發(fā)沖突，導(dǎo)致程序錯(cuò)誤。提出了一種新的形式化模型——統(tǒng)一結(jié)構(gòu)作為包圖的形式語(yǔ)義，對(duì)程序代...
基于數(shù)字孿生的包裝車間監(jiān)測(cè)平臺(tái)研究 摘要：在數(shù)字孿生技術(shù)迅速發(fā)展且與制造業(yè)結(jié)合愈發(fā)緊密的背景下，針對(duì)包裝車間生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、故障診斷等需求，設(shè)計(jì)了一種基于數(shù)字孿生的包裝車間監(jiān)測(cè)平臺(tái)。從車間元素、運(yùn)行邏輯、生產(chǎn)狀態(tài)多個(gè)方向?qū)Πb車間實(shí)體對(duì)象進(jìn)行孿生建模?；?..
基于機(jī)械臂3D陶土打印技術(shù)及其數(shù)字孿生工廠構(gòu)建 摘要：3D打印技術(shù)已經(jīng)成為最具顛覆性的技術(shù)之一，為解決現(xiàn)有3D打印建造模式中依舊存在無(wú)法持續(xù)供料的問(wèn)題，提出了一種新型的機(jī)器人3D打印加工系統(tǒng)。借助硬件裝配和軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)化、穩(wěn)定和協(xié)同工作。同時(shí)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人3D打印加工系統(tǒng)的...
基于弱無(wú)回溯模式匹配算法的敏感大數(shù)據(jù)安全分級(jí)檢測(cè)方法 摘要：隨著信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用，敏感大數(shù)據(jù)在傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中存在隱私泄露、數(shù)據(jù)濫用、安全風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。為了提高敏感大數(shù)據(jù)的安全性，提出了一種基于弱無(wú)回溯模式匹配算法的敏感大數(shù)據(jù)安全分級(jí)檢測(cè)方法。建立協(xié)方差矩陣構(gòu)建敏感大數(shù)據(jù)樣本庫(kù)，設(shè)定約束條件...
微服務(wù)架構(gòu)下煙草信息化網(wǎng)絡(luò)異常數(shù)據(jù)層次密度聚類檢測(cè)算法 摘要：當(dāng)前對(duì)于煙草信息化網(wǎng)絡(luò)異常數(shù)據(jù)檢測(cè)主要依托于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，由于缺少對(duì)異常數(shù)據(jù)多重特征屬性的分類，使得檢測(cè)精度較低。為此，提出了微服務(wù)架構(gòu)下煙草信息化網(wǎng)絡(luò)異常數(shù)據(jù)層次密度聚類檢測(cè)算法。通過(guò)計(jì)算異常數(shù)據(jù)樣本到聚類中心的局部可達(dá)密度確定類簇...
基于改進(jìn)UNet網(wǎng)絡(luò)的PCB缺陷檢測(cè)方法 摘要：針對(duì)PCB表面小尺寸缺陷難以檢測(cè)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的UNet 語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)PCB表面缺陷圖像的精確檢測(cè)。首先，將UNet的四層網(wǎng)絡(luò)層次修改為三層，可以減少整體的計(jì)算工作量、提升網(wǎng)絡(luò)模型收斂速度、縮短訓(xùn)練時(shí)間；其次，在 UN...