三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)映射下的變電站可視化自動巡檢技術(shù)

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摘 要：考慮到變電站運(yùn)行環(huán)境具有一定的復(fù)雜性，可視化巡檢可以避免變電站在運(yùn)行中出現(xiàn)故障，為了提高變電站巡檢效率，提出了一種三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)映射下的變電站可視化自動巡檢技術(shù)。根據(jù)變電站三維激光掃描儀的數(shù)據(jù)采集原理，計(jì)算變電站到激光發(fā)射點(diǎn)的距離，利用三維激光的發(fā)射光束，采集變電站各個(gè)區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到變電站整個(gè)場景的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。（剩余7539字）