基于機械臂3D陶土打印技術及其數(shù)字孿生工廠構建

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摘 要：3D打印技術已經(jīng)成為最具顛覆性的技術之一，為解決現(xiàn)有3D打印建造模式中依舊存在無法持續(xù)供料的問題，提出了一種新型的機器人3D打印加工系統(tǒng)。借助硬件裝配和軟件設計實現(xiàn)了系統(tǒng)的自動化、穩(wěn)定和協(xié)同工作。同時，通過對機器人3D打印加工系統(tǒng)的控制對陶土實體進行了打印。結果表明，陶土實體打印誤差控制在2%以內(nèi)，驗證了其在實際工程中的應用價值。（剩余8015字）