基于高斯模型和YOLOv3的光伏電場(chǎng)巡檢無(wú)人機(jī)避障目標(biāo)檢測(cè)方法

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摘 要：目前常規(guī)的無(wú)人機(jī)避障目標(biāo)檢測(cè)方法主要采用超聲波技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)輪廓的獲取，由于缺乏對(duì)圖像的形態(tài)學(xué)處理，導(dǎo)致檢測(cè)精度較差。對(duì)此，提出了基于高斯模型和YOLOv3的光伏電場(chǎng)巡檢無(wú)人機(jī)避障目標(biāo)檢測(cè)方法。首先結(jié)合混合高斯模型，對(duì)巡檢圖像的前景與背景進(jìn)行分離處理，并采用濾波算法對(duì)前景圖像進(jìn)行去噪處理。（剩余8192字）