基于改進(jìn)多項(xiàng)式函數(shù)的新能源汽車換道軌跡規(guī)劃新算法及仿真研究

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摘 要：針對(duì)新能源汽車自動(dòng)駕駛換道過(guò)程中的軌跡規(guī)劃問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)多項(xiàng)式函數(shù)的軌跡規(guī)劃新算法，通過(guò)引入動(dòng)態(tài)權(quán)重因子和約束優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)了換道軌跡的平滑性與安全性的均衡。仿真結(jié)果表明，相比傳統(tǒng)五次多項(xiàng)式方法，改進(jìn)算法在軌跡平順性提升23.5%，計(jì)算效率提高31.2%，橫向加速度最大值降低18.7%，該算法可為新能源汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供更優(yōu)的換道軌跡規(guī)劃方案。（剩余4496字）