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摘 要：自動駕駛系統(tǒng)的嵌入式軟件具有高復(fù)雜性和高安全性要求，其集成測試技術(shù)對系統(tǒng)可靠性十分重要。本文分析了自動駕駛嵌入式軟件的特點(diǎn)及其集成測試面臨的挑戰(zhàn)，探討了基于硬件在環(huán)（HIL）、軟件在環(huán)（SIL）和場景仿生與數(shù)字孿生等測試方法的應(yīng)用。針對自動駕駛軟件的功能、性能和安全性測試，提出了綜合測試框架。（剩余5559字）
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面向自動駕駛系統(tǒng)的嵌入式軟件集成測試技術(shù)
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