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摘 要：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的嵌入式軟件具有高復(fù)雜性和高安全性要求，其集成測(cè)試技術(shù)對(duì)系統(tǒng)可靠性十分重要。本文分析了自動(dòng)駕駛嵌入式軟件的特點(diǎn)及其集成測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)，探討了基于硬件在環(huán)（HIL）、軟件在環(huán)（SIL）和場(chǎng)景仿生與數(shù)字孿生等測(cè)試方法的應(yīng)用。針對(duì)自動(dòng)駕駛軟件的功能、性能和安全性測(cè)試，提出了綜合測(cè)試框架。（剩余5559字）
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面向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的嵌入式軟件集成測(cè)試技術(shù)
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